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雙臂機器(qì)人對電力檢修技術(shù)進步都起到重要示範和(hé)推動(dòng)作
發布時間：2021-12-31 來源：巨力電力 浏覽次數：12月(yuè)15日，合肥供電公司成功應用雙臂機器(qì)人完成10千伏配網線路(lù)不停電作業(yè)。這是雙臂帶電作業(yè)機器(qì)人在安徽電網“首秀”，對該省不停電作業(yè)發展、電力檢修技術(shù)進步都起到重要示範和(hé)推動(dòng)作用。
上午11點半，在位于合肥市大圩鎮山海關(guān)路(lù)和(hé)遼甯路(lù)交口的重慶路(lù)10千伏曉星一線10号電杆處，作業(yè)人員操作着絕緣鬥臂車(chē)的工作鬥，穩穩地靠近6米高空中(zhōng)的線路(lù)一旁。位于工作鬥之内的并不是大家所熟悉的不停電作業(yè)人員，而是一台造型獨特的白色機器(qì)人。
據工作負責人馬建介紹，當日工作是向合肥市新建山海關(guān)路(lù)的配套路(lù)燈變壓器(qì)進行送電。如(rú)果采取傳統方式進行，周邊11個(gè)台區、2000餘戶居民及工廠、機關(guān)單位将會短(duǎn)暫停電1個(gè)半小時左右。“為此，我們全程采取不停電作業(yè)方式進行，将影響降至最低。”馬建說。
位于下(xià)方的作業(yè)人員在平闆電腦上發出作業(yè)指令，機器(qì)人立刻緩緩展開“雙臂”，熟練地用其中(zhōng)一隻手臂“抓住”10千伏線路(lù)，準确傳遞至另外一隻手臂。隻見輕輕一發力，手臂内置的工具就将外部的絕緣層剝離(lí)。按照作業(yè)程序，機器(qì)人左右開弓，“一氣呵成”完成線路(lù)的安裝、固定工作，工序幹淨利落、井然有序。
不知不覺中(zhōng)，一相線路(lù)的接火工作已順利完成，全程用時還不到20分鐘。至當日中(zhōng)午1點，經過1個(gè)半小時的不停電作業(yè)作業(yè)，山海關(guān)路(lù)的配套路(lù)燈變壓器(qì)順利完成送電，不久後，周邊市民的夜間出行就将更加安心。
據了解，本次試點運用是國家電網公司自主知識産權的雙臂人機共融機器(qì)人，具有體積小、操作簡易等特點，定位精确達到厘米級。其手臂長度達1.3米，接近一般人平均手臂長度的兩倍，操作範圍擴大近一倍。同時，機器(qì)人的可(kě)視範圍達360度，哪怕晚間光線不足情況下(xià)也可(kě)以進行工作。
和(hé)常見的單臂機器(qì)人需要人工輔助相比，雙臂機器(qì)人則徹底解放了人力。作業(yè)人員隻需在地面上用平闆電腦發出作業(yè)指令，無論勞動(dòng)強度多大的連續性作業(yè)，還是高溫、雨雪(xuě)等惡劣天氣下(xià)，機器(qì)人都能完美勝任，徹底杜絕了人員接觸帶電線路(lù)帶來的風險，帶來了安全和(hé)效率“雙提升”。
本次安徽電網首次成功應用雙臂機器(qì)人完成配網不停電作業(yè)，實現了該省相關(guān)技術(shù)“零的突破”。合肥供電公司将積極總結成功經驗，進一步完善作業(yè)技術(shù)，不斷拓展機器(qì)人作業(yè)範圍；加快推動(dòng)旁路(lù)作業(yè)、移動(dòng)供電等不停電作業(yè)新技術(shù)的深化應用，為合肥市市民帶來更加放心電，持續優化城市營商(shāng)環境。
截至今年11月(yuè)底，合肥供電公司本年度累計開展帶電作業(yè)4291次、減少(shǎo)停電57.2萬時·戶、多供電量781.76萬千瓦時，同比分别增長65.7%、62.9%、62.4%；順利完成世界制造業(yè)大會、高中(zhōng)考等221起重大保電任務，各項指标均穩居全省首位。
12月(yuè)2日，涵蓋合肥市二環内和(hé)濱湖核心區的49平方公裡區域，約33.21萬客戶、763條10千伏（20千伏）配網線路(lù)的安徽省最大的“零計劃停電”示範區在合肥正式建成。預計至2023年底，示範區将覆蓋合肥市二環以内和(hé)濱湖新區，面積達178平方公裡。區内的供電可(kě)靠率将達99.99%，客戶平均年停電時間不超過53分鐘，進一步有效縮短(duǎn)停電時間，不斷提升廣大客戶電力獲得感。
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